Первый звонок

Когда этот клиент из США впервые обратился к нам, он прямо рассказал о проблеме: их сварочная мощность не соответствовала заказам, а найти надежных сварщиков с каждым месяцем становилось все труднее.

Они производят ограждения, ограждения и каркасы для игровых площадок — оборудование, которое можно увидеть в парках, школах и местах отдыха по всей стране. Детали не сложные. Большинство из них представляют собой повторяемые сборки труб и стержней с простыми угловыми и нахлесточными сварными швами. Но объем реальный, требования к качеству строгие (это оборудование используют дети), а их команда по ручной сварке была очень слабой.

Они не стремились к полному заводскому ремонту. Им нужна была одна система, которая могла бы облегчить большинство повторяющихся сварочных работ с пластин их ручных сварщиков — то, что их существующая команда могла бы фактически выполнять, не становясь программистами роботов в одночасье.

Прежде чем говорить об оборудовании, мы потратили время на понимание фактического рабочего процесса. Какие детали сваривали чаще всего? Какие типы суставов были? Как выглядел типичный производственный день?

Несколько вещей выделились:

• Большая часть сварочных работ проводилась на трубчатых стальных рамах и барьерных панелях — повторяемая геометрия, одинаковые типы соединений, одни и те же материалы изо дня в день.

• Их самой большой проблемой было не качество сварки какой-либо отдельной детали, а стабильность на протяжении всей смены . Утром сварные швы были в порядке. К полудню наступила усталость и стали нарастать вариации.

• У них были ограничения по занимаемой площади — им нужна была компактная система, которая могла бы разместиться на существующем производственном цеху без существенного изменения планировки.

• Их операторы имели опыт работы с металлом, но не имели опыта программирования роботов , поэтому простота использования не подлежала обсуждению.

Как только мы получили эту картину, рекомендация стала простой.

Что мы рекомендуем: Коллаборативный робот DATO MIG (5 кг)

Коллаборативный робот-манипулятор весом 5 кг для активной сварки: равномерная дуга, стабильное перемещение, чистый контроль брызг. На что мы смотрели вместе

Для этого случая Вот почему каждый элемент этой рекомендации имел смысл для их ситуации. мы сконфигурировали систему совместной роботизированной сварки DATO MIG с коботом-манипулятором с полезной нагрузкой 5 кг .

Процесс MIG — подходит для сварки конструкционных труб и прутков

Лазерная сварка — правильный ответ для многих применений — тонких материалов, прецизионных швов, видимых косметических сварных швов. Но для конструкционного оборудования игровых площадок, изготовленного из стандартных стальных труб и прутков, сварка MIG является практичным и проверенным выбором..

MIG компенсирует зазоры в стыках и вариации посадки, которые являются обычными при изготовлении конструкций. Он обеспечивает прочные, пластичные сварные швы, подходящие для несущих нагрузок на открытом воздухе. И он работает с типами проволоки и защитными газами, которые их команда уже знала и имела в наличии.

Переход на лазерную сварку конструкций потребовал бы переобучения, использования новых расходных материалов, новых параметров процесса и более длительного периода проверки. Автоматизация коботов MIG позволила им сохранить процесс, которому они доверяли, и просто сделать его более последовательным и менее трудоемким.

Кобот-манипулятор массой 5 ​​кг — компактный, безопасный и удобный в использовании

Коллаборативный робот-манипулятор массой 5 ​​кг хорошо сочетается со сварочной горелкой и механизмом подачи проволоки, которые ему необходимо носить с собой. Он имеет достаточный радиус действия, чтобы закрыть места сварки на барьерных панелях и узлах рамы, не превышая при этом имеющуюся у них площадь пола.

Будучи коллаборативным роботом, он предназначен для безопасной работы вместе с людьми, не требуя полностью защищенного корпуса во многих конфигурациях. Это имело значение для этого клиента, поскольку его производственный цех активно работает, и ему нужна была система, которая вписывалась бы в существующий рабочий процесс, а не требовала выделенной изолированной ячейки.

Обучение робота новым траекториям сварки осуществляется посредством прямого сквозного программирования — оператор физически проводит руку по траектории, а система записывает это. Никакого G-кода, никакого специального обучения программному обеспечению. Их команда запустила свои первые программы в первый же день после ввода в эксплуатацию.

Как система выглядит на практике

На фотографиях выше показана система в том виде, в каком она была настроена и работала на их предприятии.

На левом изображении показана компоновка рабочей станции: рука кобота установлена ​​на устойчивом основании, прикреплена горелка и механизм подачи проволоки, а заготовка закреплена на сварочном столе перед ней. Установка компактна и организована. На полу нет большого каркаса безопасности — просто чистое, функциональное рабочее место.

На правом изображении показан средний сварной шов системы. Дуга стабильна, ход плавный, разбрызгивание контролируется. Вот как выглядит система при стандартном производственном цикле — не демонстрация и не установка для выставки. Это настоящая сварка настоящей детали.

Кобот-сварочная станция DATO MIG установлена ​​в производственном цеху

Что изменилось после запуска системы

Отзывы клиентов после первых нескольких недель производства соответствовали тому, что мы обычно слышим от клиентов, занимающихся изготовлением конструкций, которые совершают этот переход:

Стабильность сварного шва значительно улучшилась. Кобот следует по одному и тому же пути с одинаковой скоростью и одинаковыми параметрами в каждом цикле. Разница, которую они наблюдали днем ​​— непоследовательность, вызванная усталостью, — исчезла. Каждая деталь снимается с приспособления и выглядит так же, как и первая.

Их ручные сварщики переключились на более ценную работу. Повторяющаяся сварка барьерных панелей, отнимавшая большую часть сварочных мощностей, перешла на кобота. Их опытные сварщики приступили к сборке, креплению и более сложной индивидуальной работе, которая действительно требует человеческого вмешательства. Это лучшее использование квалифицированной рабочей силы.

Пропускная способность увеличилась без увеличения численности персонала. Кобот работает стабильно всю смену без естественного замедления, которое со временем происходит при ручной сварке. Для продуктовой линейки, состоящей из повторяющихся деталей, постоянство времени цикла напрямую приводит к более предсказуемому результату.

Внедрение новых деталей произошло быстрее, чем ожидалось. Как только их команда освоилась с вводным процессом обучения, добавление новой программы обработки детали заняло 20–30 минут, а не часы, которые они ожидали. Библиотека программ быстро росла.

Примечание по применению: игровое оборудование и стандарты безопасности

Оборудование для игровых площадок, продаваемое на рынке США, соответствует стандарту ASTM F1487 и соответствующим стандартам безопасности. Структурные сварные швы на барьерах и ограждениях должны быть прочными, однородными и не иметь дефектов, которые могут ухудшить несущую способность в течение многих лет эксплуатации на открытом воздухе.

Ручная сварка может соответствовать этим стандартам, но требует квалифицированных операторов и постоянного контроля качества. Роботизированная сварка MIG при правильной настройке и проверке дает более повторяемые результаты и упрощает документирование и демонстрацию согласованности процесса клиентам и инспекторам.

Для производителя, чья продукция попадает в школы и общественные парки, повторяемость и отслеживаемость имеют большее значение, чем просто эффективность производства.

Сводная информация о конфигурации системы

До и После

О ДАТО

Компания Shandong Dato Machinery Co., Ltd. занимается производством лазерного и сварочного оборудования для автоматизации с 2007 года. В нашей команде работает более 500 человек , в том числе 120 инженеров, занимающихся исследованиями и разработками, и каждый год мы принимаем участие более чем в 80 международных выставках . Мы работаем с производителями в Северной Америке, Европе, Азии и за ее пределами — от небольших производственных цехов до крупных производственных предприятий.

Мы не продаем универсальные системы. Любая конфигурация, которую мы рекомендуем, начинается с понимания того, что на самом деле сваривает заказчик, чем реально может управлять его команда и какого результата они пытаются достичь. Покупатель оборудования для игровых площадок из США является хорошим примером того, как этот подход работает должным образом.

Если вы рассматриваете аналогичное применение — сварка конструкционных труб и прутков, повторяемые детали, команда, которой нужно что-то, что они действительно могут выполнить — мы будем рады обсудить, как выглядит правильная установка для вашей конкретной ситуации.

Свяжитесь с нашей командой →